エレメントを探すためには、WebDriverByを使用します。
具体的には以下のように記述します。
$driver->findElement(WebDriverBy::id('id_txt'));
このように記述するとidが’id_txt’のものを取得することができます。
そのほかに、以下の方法でエレメントを指定そて取得することができます。
className(string $class_name) classで探す id(string $id) idで探す name(string $name) nameで探す linkText(string $link_text) linkテキストを完全一致で探す partialLinkText(string $partial_link_text) linkテキストを曖昧で探す tagName(string $tag_name) タグで探す