前提として、Cocoa Podsで管理していてxcworkspaceが存在しているプロジェクトとします。
まず、ライブラリをsubmoduleでワークスペースに追加します。
git submodule add https://github.com/SwiftyJSON/SwiftyJSON.git cd SwiftyJSON git submodule init
次に、ワークスペースにリンクします。 xcworkspaceを開き、プロジェクトの設定の下の方にあるLinked Frameworks and Libraries崎ほどsubmoduleで引っ張ってきたプロジェクトを追加します。
最後に、submoduleで追加したプロジェクトのTarget iosが適切かどうかを確認し、自分のプロジェクトとズレている場合は修正します。 (そのiOSにそもそも対応しているかには注意が必要です)