通常 Tomcat停止してから
ターミナルで
mvn clean
mvn install
をして、
Eclipseに戻り、
TOmcatプロジェクト→コンテキスト定義の更新
をして、
Tomcatを起動
すれば、大丈夫なのですが、
上手くいかない時があります。
その時は、
/usr/local/opt/tomcat7/libexec/conf/Catalina/localhost/.xml
を見てみると、
パスの中に「aipo-social」の部分が入っています。
これがおそらく悪さをしているので、ここを以下のように書きなおすことで上手く行きます。