【Xcode】ImageAssetに設定された画像を差し替える方法

AppIconの場合

/プロジェクトフォルダ/Images.xcassets/AppIcon.appiconset

ここに入っている画像ファイルを直接上書きするとImageAssetに設定された情報そのままに画像のみ差し替えることができます。