まず、新規ファイル作成でヘッダファイルを作成します。 ここでは Sample-Briding-Header.h とします。
次に、Sample-Briding-Header.h で使用したい Objective-C のライブラリのヘッダを記述します。
#import <AFNetworking/AFNetworking.h>
[BuildSetting] → [Swift Conpiler – Code Generation]
Objective-C Bridging Header の項目に、Sample-Briding-Header.h を設定します。
これで swift 上で Objective-C のライブラリが使用可能となります。