SSHキーの作成
sudo -u jenkins -H ssh-keygen -t rsa -C hoge@hoge.com cat /var/lib/jenkins/.ssh/id_rsa.pub
Github でユーザーアカウントの SSH Keys に追加
github にログインしてSettings→SSK Keysのメニューから行います。
jenkinsサーバーからgithubへ接続確認
sudo -u jenkins ssh -T git@github.com yes
jenkinsサーバーのgitデフォルトユーザーを設定
sudo -u jenkins git config --global user.email "hoge@hoge.com" sudo -u jenkins git config --global user.name "hoge"