配列-> カンマ区切りの文字列の関数としてimplodeがあります。
$array = ["a", "b", "c"]; $string = implode(',', $array) // => "a,b,c"
また、それと対をなす関数、つまり、カンマ区切りの文字列->配列としてexplodeが存在します。
$string = "a,b,c"; $array = explode(',', $string); // ["a", "b", "c"];
この両者は、phpでクエリパラメータを調整したいときなどに活用するといいかと思います。