cakePHPでアソシエーションを利用したSQLの取得

Atbale　belongsTo Btable
Btable hasMany Atbale
のアソシエーションがある場合、

$condition = array('id' => $id);
$query = $this->Atable->find('all')->where($condition)->contain(['Btable']);
$rows = $query->all();

でAtebleに加えてBtableも結合して取得できます。