Google Map APIキーなしでも地図を表示できる

Simple Map を作った時、YOUR_API_KEYにAPIキーを入力しでもいろいろエラーが出てきた。(原因がまだわかりません。)

 </script>
    <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap"
    async defer></script>

APIキーなしでもMapを表示できます。次のように

 </script>
    <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=&callback=initMap"
    async defer></script>