Simple Map を作った時、YOUR_API_KEYにAPIキーを入力しでもいろいろエラーが出てきた。(原因がまだわかりません。)
</script> <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap" async defer></script>
APIキーなしでもMapを表示できます。次のように
</script> <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=&callback=initMap" async defer></script>