curlを用いてseleniumでブラウザを表示させる

今までphpやjsを使ってseleniumを使ってきたが、ターミナルからcurlコマンドを叩くことでも使えるらしい。
下の例はgoogleのトップページを表示する場合。なおhttp://localhost:4444/wd/hubはすでに立ち上がっている状態。
url.json

{
  "url" : "https://www.google.co.jp/"
}

このようなjsonファイルを作り、次のコマンドを実行する

curl --request "POST" --data @url.json "http://localhost:4444/wd/hub/session/{session_id}/url