redmineのプラグインはバージョンによって動作しないものが多いようです。
redmine2.5.1で動作するcsvファイルをインポートするためのプラグインを見つけたので載せておきます。
https://github.com/zh/redmine_importer/
動作にはfastercsvが必要です。動作確認が取れているのはfastercsv1.5.3までですが、
fastercsv1.5.3はRuby2.0に対応していないため、Ruby2.0の場合はfastercsv1.5.5をインストールしてください。
fastercsv1.5.5でも動作するようです。
こちらのプラグインの使用法ですが、プロジェクトを開き
設定>モジュール
でImporterにチェックを入れて保存するとプロジェクトのメニューに「インポート」が追加されて利用できるようになります。