以下のコマンドを実行します。
composer update
例えばデバッグ用にprint_rをvendorの中のファイルを書き換えて、戻したい場合には該当するフォルダを削除して上記コマンドを実行することでダウンロードし直してくれます。
なおEclipseを使っている場合には「Composer Eclipse Plugin」を使うとjsonファイルの編集がかっこよくなります。
http://composer.dubture.com/features.html
使い方
http://masuchan2010.blogspot.jp/2014/08/composer-eclipse-plugin.html
