レビュー時などにどの箇所が編集されたか、コミット間の差分を軽くチェックしたい時に(もしくはGitHub式にカラフルに比べたい時に)、サイトのURLを書き換えると差分を表示できるようになります。
具体的には、
https://github.com/<ユーザー名>/<レポジトリ名>/compare/<以前のコミットの番号>...<新しいコミットの番号>
と入力すると見ることができます。
また、ブランチ間の差分も、コメット番号の代わりにブランチ名を入力すれば比べることができます。
(参考:http://qiita.com/fantasista_21jp/items/9419ca4ab3bb8e1ee4c5)