リクエストパラメータの取得

CakePHP(3.0以降)でリクエストパラメータを取得するには次の２つがある

$controllerName = $this->request->getParam('controller');

// 3.4.0 より前
$controllerName = $this->request->param('controller');

ただ3.4.x以降でもparamで取得できていて、何が違うのかよく分からない