$ php -i | grep -Ei '^(gd|imagic|gmagic)' | grep enabled GD Support => enabled
バージョンまで見たい場合は以下のようにするといいかもしれない。
$ php -i "(command-line 'phpinfo()')" | grep GD GD Support => enabled GD Version => bundled (2.1.0 compatible)
参考
http://qiita.com/sogawa@github/items/7dd229508d38cd3088fd