withPreferredBackupWindow の引数は String 型を受け付けるようになっていますが、ここでは HH:mm-HH:mm の形式で UTC の時間を指定します。
rds.promoteReadReplica(new PromoteReadReplicaRequest() .withDBInstanceIdentifier(identifier) .withPreferredBackupWindow("19:00-19:30") .withBackupRetentionPeriod(3));