EC2からRDSに接続する際など、データベースサーバーは立ち上げないけどクライアントだけインストールしたい、といったケースがあるかと思います。
PostgreSQLとMySQLそれぞれ以下のようにしてクライアントをインストールすることが可能です。
yum install postgresql yum install mysql
なおCentOS7では標準リポジトリで MySQL が提供されなくなり、代わりに MySQL と互換性のある MariaDB が提供されるようになりました。そのため、yum install mysql しても実態はmariadbがインストールされるようです。
ちなみにサーバー側をインストールする際には以下のようなコマンドになります。（MySQLの場合は事前にMySQL の yum リポジトリを追加しておく必要があります。）
yum install postgresql-server yum install mysql-community-server yum install mariadb-server
