Aipo の実行中に、突然 Eclipse のデバッガに
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
のようなエラーメッセージが表示されて Aipo の処理が止まってしまった場合、紛れも無くメモリ不足です。
対処法としては、Eclipse で「ウィンドウ」メニューから「設定 > Tomcat > JVM設定」と選び、JMVパラメータを
-XX:MaxPermSize=128M -Xmx512m -Xms40m
のように追加してみましょう。
やたらと数字を大きくしすぎるとOSが不安定になるので気をつけましょう。