npmでグローバルインストールしないでローカルインストールして使う。

グローバルインストールせず、ローカルにインストールしてコマンドを使用するには

./node_modules/.bin/{コマンド}

とする。

例:gulpを使う場合

./node_modules/.bin/gulp

もしくは

export PATH=$PATH:./node_modules/.bin

を.bashrcなどにPATHを通しておくといちいち打たなくても使えるようになる。