PHPでNotice: Undefined variableというエラーが出たとき

Notice: Undefined variableは、未定義の変数を表示しようとすると表示されるエラーです。
手っ取り早くエラーを解消したいときは空白の値などを入れておくと解消できます。

$sample = "";//追加
echo $sample;

参考：「Notice: Undefined variable:」と表示されるとき