PHPでNotice: Undefined variableというエラーが出たとき

「Undefined variable」は変数に値がないですよというエラーです。
これに続く単語と行数で該当の変数が特定できますので、以下のように変更することでエラーが解消できます。

$sampleで「Undefined variable」が出ている場合

if($sample) {
}

↓

if(isset($sample)) {
}

参考：【PHP】Notice: Undefined variable が解決したメモ