以下の様な aipo-compile.command ファイルを用意します。ファイルのパーミッションは755などに適宜変更しておきます。
cd ~/path/to/aipo mvn install osascript -e 'display notification "BUILD FINISH."' exit
実行方法
cd ~/path/to/aipo-compile.command ./aipo-compile.command
こうすることでビルド完了時に通知がされるようなコマンドができました。git pull,mvn cleanと組み合わせるときに威力を発揮してくれます。