以下のようなエラーが出てApacheが起動しませんでした。
[lua:error] [pid XXXX] (17)File exists: AH02665: mod_lua: Failed to create shared memory segment on file /tmp/httpd_lua_shm.XXXX [:emerg] [pid 2547] AH00020: Configuration Failed, exiting
mod_luaが起動時に /tmp/httpd_lua_shm.XXXX というファイルを作成するようですが、すでに存在しているとダメらしいです。
通常apacheを停止するときにこちらのファイルは削除されるのですが、何かしら不正終了をしたときに消えなかったようです。
rm -f /tmp/httpd_lua_shm.XXXX service httpd start
で起動します、その後念のため
service httpd restart
が正常に動作することを確認した方が良さそうです。