xcodeのバージョンが古い場合、そのxcodeがリリースされた以降のiOSで実機テストを行おうとすると 「Could not find Developer Disk Image」 というエラーが出てしまいます。
エラー通りですが、この場合はxcodeにそのiOSのバージョンに合ったDisk Imageが存在していないので最新のxcodeをダウンロードしてDisk Imageを使っているxcodeにいれましょう。詳細は以下を参照にしました。
【iOS】端末をアップデート後、Xcodeで実機に書き込めなくなった場合
また複数のxcodeを共存させたい場合は、今インストールしてあるxcodeの名前をxcode6.appのようにリネームしてからいつも通りインストールしようとすると共存させることができます。
