MySQL WorkbenchのTable Data Import Wizardを使うと、ポチポチクリックしていくだけで簡単に CSVファイルからテーブルを作成することができます。
ただし、テーブル作成後のデータ追加の処理は遅いので、データが多いと時間がかかります。 そういう時には、途中でウィンドウを閉じてTruncate tableを実行した後、loadコマンドを使ってデータは追加するようにしたほうが速いです。
参考1(Table Data Import Wizard): https://dev.mysql.com/doc/workbench/en/wb-admin-export-import-table.html
参考2(loadコマンド): http://qiita.com/andeight/items/c65ae417877ae01b132c