MacのTerminalで通知する方法別パターン

osascript -e 'display notification "hello"'

のように引数を渡すことでメッセージを設定できます。

こちらのほうが固定メッセージの時にはechoで渡すより便利ですね。

http://qiita.com/zakuroishikuro/items/cfba3e7734036e389768