SSHサーバーへ最初に接続すると接続先のサーバーが正しいものであるかどうか聞かれます。
このときに表示される英数字の羅列が、サーバーフィンガープリントです。
サーバー側で以下のコマンドを打つことにより、確認できます。
ssh-keygen -lf /etc/ssh/hoge.pub
http://www.server-memo.net/server-setting/ssh/rsa-fingerprint.html
http://webkaru.net/linux/ssh-server-finger-print/
