youtube data APIは、youtubeの検索結果や動画情報などのデータを受け取るためのAPIです。
APIといってもただのURLのようなものです。
https://www.googleapis.com/youtube/v3/search?part=snippet&q=プログラミング&key=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX&maxResults=10&type=video
こんな感じのものがAPIです。こんな感じをブラウザのURLボックスに入れると、JSON文字列が帰ってきます。
返ってきた文字列を保存して、パースすることでプログラムの中で使うことができるようになります。
また、XXXXXXXXXXXXXの部分は、APIキーと呼ばれ、自分で取得しなくてはいけません。