・/usr/local/aipo/tomcat/bin/catalina.shを編集してCATALINA_OPTSの末尾に下記を追加する
-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,address=8000,server=y,suspend=n
・Aipoを再起動する
・EclipseのDebug ConfigurationでRemote Java Applicationを追加してConnectionPropertiesをAipoのサーバーに合わせて調整する
・Debug ConfigurationのSourceタブでAipoのプロジェクトを追加してDebugボタンをクリックする。