SELECT nextval('pk_hoge');
して得られた結果を
INSERT INTO hoge (ID, NAME) VALUES (200, "hoge");
のSQLで登録しようとした時に
ERROR: duplicate key value violates unique constraint “hoge_pkey”
みたいなエラーが出た場合は
nextvalが設定されているカラムの最大数を確認します。
SELECT * FROM hoge;
以下のSQLでその値をセットします。
SELECT setval('pk_hoge',251);