absoluteを使ってDivを高さ100%にする

HTML

<div id="wrapper">

<div id="mainBlock">
　高さ100％にしたいDiv
</div>

</div>

CSS

#wrapper{
position: relative;
}
#wrapper{
position: mainBlock;
top: 0;
bottom: 0;
left: 0;
right: 0;
}