覚えておきたいターミナルでのvim/lessの抜け方

最近ターミナルでのコマンド入力による操作を覚え始めたので、突然別の画面(vimやlessなど)に移動してしまって抜けられず困ることがあります。
これまでたいてい困ったときはエスケープキーで抜けてきたのですが、ターミナル画面だとそれじゃあダメな場合が多いようです。

vim画面に入ってしまった時

コマンドモードと挿入モードがあるようです。

挿入モード画面では「escキー」を押すことでコマンドモードに移動できます。
コマンドモードから挿入モードに移動したいときはi I a Aのいずれかのキーを押すことで移動できます。

コマンドモードにてvimの終了・保存方法

:wq 編集した内容を開いているファイルに保存して終了
:q! 編集していても保存せずに強制終了

less画面に入ってしまった時

q less画面を終了