https://app.aipo.com/ical/calendar.ics
上記URLにアクセスすると認証を求められるので、ユーザー名とパスワードを入力します。
正しく認証が通った場合、.ics拡張子のファイルがダウンロードされるので、そのファイルをテキストエディタで開きます。
ファイル内テキストの下の方に
DTSTART:20150105T023000
DTEND:20150105T030000
SUMMARY:検証用
といった形でスケジュールが表示されています。
DTSTARTが開始時刻、DTENDが終了時刻、SUMMARYがスケジュール件名となっています。