javaのバージョンが1.7よりも前のものになっているために起きるようです。
コマンドプロンプトで
set JAVA_HOME=C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_71
のように バージョン1.7のjavaを指定してから、mvn installをすればエラーは出なくなります。
Eclipseを利用している場合には、Eclipseの方でもJavaの設定を変える必要があります。こちらは、 メニューバーのウィンドウ→設定→Java→Installed JREsからAddボタンを押して、VersionがStandardVMでLocaltionがC:\Program Files\Java\jdk1.7.0_7となっているjreを指定します。
