カテゴリーIDからカテゴリーへのURLを取得する

カテゴリーURLを取得する場合に以下のようにすることで、カテゴリの名称を変更しても、スラッグを変更しても常に正しいURLを取得することができます。

<?php echo esc_url(get_category_link('カテゴリーID')); ?>

参考：関数リファレンス/get category link