Certbotでエラーが出るときの対処法

独自で作成したドメインのSSL証明書を取得する際に

Which names would you like to activate HTTPS for?
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1:example.com
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Select the appropriate numbers separated by commas and/or spaces, or leave input
blank to select all options shown (Enter 'c' to cancel): 

この場面でエンターキーを押したあとに以下のようなエラーが出た時

Challenge failed for domain example.com
http-01 challenge for example.com
Cleaning up challenges
Some challenges have failed.

設定したドメインとIPアドレスの紐付けができていない可能性がある。  

IPアドレスの情報をAWSのRoute53に登録する必要がある。

AWSのRoute53上でホストゾーンの確認とレコードの作成を行い紐付けを行う。

紐付けが完了したらコマンドプロンプト上で、再度Certbotを起動させるとエラーなくSSL証明書の取得ができる。