TCPポートだったらtelnetが手っ取り早いんですが、UDPポートの場合は別の方法をとらないといけません。 Windowsの場合は「PortQry」というツールを使います。
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17148
ここから落としてコマンドラインで以下のように使います。
PortQry.exe -n {IP ADDRESS} -e {port} -p udp
サーバー側でパケットの確認をするにはtcpdumpを使います。
tcpdump -s0 udp port {port}
