配布されているrpmをインストールします。
rpm -ivh http://www.percona.com/redir/downloads/percona-release/percona-release-0.0-1.x86_64.rpm
このままだとrepoファイルに$releaseverが使用されているのでamazon linuxでは利用できません。 CentOS 6用のリポジトリにアクセスするようにファイルを書き換えます。
sed -i "s/\$releasever/6Server/g" /etc/yum.repos.d/Percona.repo
これでperconaリポジトリを利用することができます。