GIthubでMergeした内容を取り消す方法

revertコマンドを使って全く逆の内容をコミットするようにします。revertコマンドを使うことで取り消しもログに残るようになります。

git revert -m 1 XXXXXX
git push origin master

ここで指定するリビジョンは差し戻しをしたいコミットのリビジョンを指定します。