AWS SDK for Javaとlog4jを使っているのであれば、log4jのプロパティに以下を追記することで出力することが可能です。
# amazonaws log4j.appender.amazonaws = org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.amazonaws.MaxFileSize = 1000KB log4j.appender.amazonaws.MaxBackupIndex = 30 log4j.appender.amazonaws.file = ${catalina.base}/logs/amazonaws.log log4j.appender.amazonaws.layout = org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.amazonaws.layout.conversionPattern =%d <%-5p> (%t) [%F:%L]- %m%n log4j.appender.amazonaws.append = true log4j.additivity.com.amazonaws.request =false log4j.category.com.amazonaws.request = debug, amazonaws
ログレベルをdebugにすることで、リクエストとレスポンスのログが出力され、ログには各リクエストのパラメータやリクエストIDなどが記載されています。
大量のログが出力されるかもしれないので、log4j.additivity.com.amazonaws.requestをfalseにすることで、親のログファイルにはログを出力しないようにしています。