CakePHPではコントローラ/アクションに紐づけるURLを手動で設定する事が出来る機能が
あり、その設定はapp/Config/routes.php
に記述します。
基本的な書き方は以下のようになります。
Router::connect('{URL}', ['controller' => {Controller名}, 'action' => {Controller内のアクション名}]);
例
Router::connect('/home', ['controller' => 'Dashboard', 'action' => 'home']);