facebook-webdriverdeでテキスト入力された値を取得するためには、getText()ではなく、getAttribute(“value”)を用います。
以下の様な要素が存在し、
<div id="post-body-content"> <input type="text" name="cft_debug_preview" value="名前" /> </div>
「名前」を取得したい際には、
$driver->findElement(WebDriverBy::id('post-body-content'))->getAttribute("value");
で取得することができます。