sadfのユーティリティとawkを使って実現します。 以下のようなコマンドです。
# sadf -d /var/log/sa/sa14 -- -r | awk -F ';' '{print $6}'
実際に実行した時の様子は、以下のようになります。
# sadf -d /var/log/sa/sa14 -- -r | awk -F ';' '{print $6}' %memused 69.26 69.39 69.37 69.49 69.58 69.68 69.77 69.88 70.01 70.11 70.22 70.35 70.44 70.53 70.64 69.83 ・ ・ ・
sadfはsarのログをCSV形式に変換して出力できたりするので、意外と便利です。 使ってみてください。