Mavenでmysql-connectorを使う方法

http://mvnrepository.com/artifact/mysql/mysql-connector-java/5.1.31

<dependency>
 <groupId>mysql</groupId>
 <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
 <version>5.1.31</version>
</dependency>

Postgresの場合（9.2以降）

http://mvnrepository.com/artifact/org.postgresql/postgresql/9.3-1101-jdbc41

<dependency>
 <groupId>org.postgresql</groupId>
 <artifactId>postgresql</artifactId>
 <version>9.3-1101-jdbc41</version>
</dependency>

 これらをpom.xmlに記述します。