PKCS#12 (pfx) 形式 のSSL証明書をOpenSSLコマンドでPEM形式に変換

$ openssl pkcs12 -nodes -in hoge.pfx -out hoge.pem
> (要求された場合はパスフレーズ入力)

全部 (秘密鍵、サーバー証明書、中間証明書、ルート証明書) 連結されて出てくるので、適宜調理する。