remote.origin.url=https://<user-name>@github.com/aipocom/saas-opensocial.git
のようにuser-nameを指定するとpushなどのoriginを参照するときに名前の入力が不要になります。 が、他の人がパスワードがわからないと pull もできなくなります。
git remote set-url origin https://github.com/aipocom/saas-opensocial.git
とすれば変更できます。