起動時には
docker-compose up -d
のようにして起動してバックグラウンド処理にするケースが多いと思います。それでもたまにちょっとインスタンスのログみたいな、という時には
docker-compose logs -f
のようにするとログが確認できます。（-fオプションはtailするやつです。）
参考
http://superbrothers.hatenablog.com/entry/2013/12/08/183536
https://docs.docker.com/compose/reference/logs/
