Androidエミュレータのギャラリーに写真を追加する際にはadb pushコマンドを使います。
adb push ~/Pictures/XXX.jpg /mnt/sdcard/DCIM/Camera adb push ~/Pictures/XXX.jpg /sdcard/Pictures
/mnt/sdcard/DCIM/Camera
/sdcard/Pictures
あたりに転送するとよさそうです。push後にエミュレータの再起動で反映されます。
追記
エミュレータにD&Dでコピーできた。。。
参考
http://b0npu.hatenablog.com/entry/2016/08/20/164431
https://stackoverflow.com/questions/5151744/upload-picture-to-emulator-gallery