INSERT INTO "tag_site_map" ("map_id", "tag_id", "site_id", "create_date", "update_date") SELECT nextval('tag_site_map_seq'),381,site.site_id, current_timestamp,current_timestamp FROM site;
のような感じにしまず。
現在の時刻は
current_timestamp
で取得できます。
idなどのシーケンスの値は未入力だと勝手に定義して欲しいところですが、うまくいかなかったので、
nextval('tag_site_map_seq')
のようにしています。