Postgresでシーケンスの値を更新する

SELECT setval('pk_eip_t_acl_user_role_map', (SELECT MAX(ID) FROM EIP_T_ACL_USER_ROLE_MAP));

のようにします。

参考

https://www.xmisao.com/2014/06/07/duplicate-key-value-violates-unique-constant-primary-key-on-postgresql.html